Travando relógios de bordo distribuídos sem depender de referências atômicas externas ou sinais de GPS.
Trocando carimbos de tempo em nanossegundos por pulsos de RF Ultra-Wideband, cada drone mede o atraso de propagação e o desvio de relógio do vizinho simultaneamente, eliminando derivas.
Um filtro de consenso distribuído combina as medições de todos os nós vizinhos, convergindo para um tempo virtual de alta estabilidade imune à falha de osciladores individuais.