Impedindo colisões no ar dentro de enxames de alta densidade sem supervisão central em nuvem.
Cada drone resolve um problema de otimização embarcado que prevê sua trajetória e compartilha o caminho com vizinhos, garantindo desvio matemático de colisão em tempo real.
Ao cruzar corredores urbanos estreitos ou copas de árvores, o enxame se comprime e alonga de forma fluida, retornando à formação aberta assim que o espaço é liberado.