Em ambientes de guerra eletrônica, interferências inimigas ou nós comprometidos podem enviar coordenadas falsas. Veja como algoritmos bizantinos mantêm a integridade do enxame.
Exigindo quórum de 3f+1 e checando coordenadas contra medições físicas de tempo de voo UWB, o enxame detecta e isola drones rebeldes que tentem provocar desvios perigosos.
Simulações de estresse sob severo spoofing eletromagnético provaram que o enxame manteve a geometria de voo e concluiu as missões mesmo perdendo até 30% das aeronaves.